Situé sur la côte E de la baie de Prainha, au S de l'île de Terceira, le port de plaisance d'Angra est ouvert depuis 2004. Un brise-lames le protège.
Infos pratiques : Pas de possibilité de réservation, contacter la marina par téléphone ou VHF canal 9 ou 16 en arrivant. Peu de place visiteurs disponibles, mais possibilité de jeter l’ancre dans une partie du port. La marina est en pleine rénovation, digue principale en extension, et ponton de carburant en rénovation. Prix d’un emplacement sur demande.
Avantages : Le personnel de la marina est accueillant et à l’écoute. Le responsable parle français. Sanitaires et douches propres. Collecte des déchets solides. Le mouillage est abrité des vents de WSW et NNE. La marina donne un accès direct sur la ville, avec de nombreux restaurants et commerces à proximité.
Inconvénients : Les premiers postes d’amarrage en arrivant dans le port sont sujet à un fort ressac. L’entrée de nuit est très délicate. Dû aux rénovations du ponton carburant, il faut se rendre à environ 1 km pour trouver une station essence.
Amers : Monte Brasil qui porte un feu sur une colonne à bandes blanches et rouges (5 m) : Oc.WR.10s22m12M ; Clochers des églises Misericórdia et Colégio, en ville.
Approche :
Approche de jour : Feux d’alignement au 340,9° : Feu antérieur, près d’une église (38°39’,2 N - 027°13’,2 W) : Fl.R.4s20m7M ; Feu postérieur, à 505 m de l’antérieur : (38°39’,5 N - 027°13’,3 W) Oc.R.6s61m7M. Quand le feu du môle est par le travers tribord, virer à droite en direction de l’entrée du port. Le mouillage dans la partie W de la baie de Prainha peut être inconfortable, voire dangereux quand la houle s’établit par vents de S et d’E.
Approche de nuit : En venant de l’W le feu de Monte Brasil est invisible aux relèvements inférieurs à 057°.
Feux d'entrée : Extr. jetée S Porto Pipas (38°39’,1 N - 027°13’,0 W) : Fl.G.3s13m6M.
Bureau du port :
Marina d'Angra, Porto Das Pipas, 9700-154  Angra do Heroismo 
T. 295  216  304, F. 295  216  309 
marinaangra@portosdosacores.pt, www.portosdosacores.pt 
Ouverture 8h-20h en haute saison, 8h-17h en basse saison.
260 pl. (< 25 m) dont places visiteurs.
Profondeur : Bassin 1 m à 3,5 m ; Avant-port 3,5 m.
Amarrage : Sur pontons.
Mouillage : Le mouillage est interdit dans trois zones de la baie, classées en parc archéologique sous-marin. Par temps calme ou quand le port de plaisance est saturé, le meilleur mouillage est au N d'une droite passant par la capitainerie du port de plaisance et une chapelle aux murs jaunes située au milieu du mont Brasil. Fond mixte de roches et de sable.
Ravitaillement : Eau douce ; Électricité (220V).
Carburant : Essence, gazole.
Commodités : WC, douches ; Laverie ; Téléphone ; Wi-Fi ; Récupération des huiles et batteries usées ; Tri des déchets.
Réparations : Chantier naval ; Grue 10 t ; Élévateur 50 t ; Shipchandler ; Manutention.